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En 2002, la NSX, alors vieillissante, reçoit une cure de beauté esthétique. Entre autres, les phares avant «cachés» furent remplacés par des phares fixes. Cependant, on retrouvait toujours la même mécanique sous le capot de la NSX. Il y eut au Japon une version «R» de la voiture, baptisée NSX-R, qui comptait sur un moteur modifié spécifiquement pour les clients par des mécaniciens spécialisés en course automobile. Malgré tout, la voiture disparaitra en 2005, incapable de garder le rythme contre les concurrents, avec des mécaniques plus modernes.