Lexus IS 300 (en rouge) et Lexus IS 300 SportCross (en gris)
Pour rivaliser plus directement avec les ténors de la catégorie des berlines compactes de luxe, Lexus avait un seul objectif : copier la référence, soit la Série 3 de BMW. La berline apparue en 2000 chez nous se contentait d'une paire de roues motrices (arrière) et d'une mécanique 6 cylindres en ligne atmosphérique sous le capot. Le consommateur n'avait qu'à choisir la boîte de vitesses : une manuelle à 5 rapports était idéale pour les amateurs de conduite inspirée, mais l'optionnelle unité automatique (avec 5 vitesses) constituait une alternative intéressante pour élargir l'auditoire. Plus tard, en 2002, l'IS 300 SportCross s'est amenée pour bonifier la gamme IS. Malheureusement, cette version plus logeable ne sera jamais reconduite après cette génération.