Parce que ces deux marques appartiennent au groupe Volkswagen, les Audi et Lamborghini peuvent présenter des similarités. C’était le cas de la S6 de 3e génération (2006-2011) dont le V10 de 5,2 litres provenait de la Lamborghini Gallardo. Bien sûr, Audi l’a retravaillé pour en augmenter le couple à bas régime et le silence de fonctionnement. Mais en greffant un échappement modifié à cette grande berline, on reconnaît immédiatement la sonorité rageuse et mélodieuse de cette mécanique italienne.