Lorsque Lee Iaccoca devient président de la Chrysler Corporation, il fait appel à Carroll Shelby pour l'aider à relancer l'image de la marque. Ce dernier aura pour mission de rendre la Viper la plus puissante et la plus légère possible. Le 25 mai 1991, une Viper prototype mène les 500 Miles d'Indianapolis avec, à son volant, Shelby en personne!