Pour 2021, l’Atlas Cross Sport arrive avec le nouveau système d’infodivertissement MIB3 ainsi qu’avec d’autres assistances à la conduite disponibles. Étant une version « coupé » de l’Atlas, le VUS intermédiaire peut accueillir cinq passagers au lieu de sept. On peut opter pour un moteur à quatre ou à six cylindres, faisant passer la puissance de 235 à 276 chevaux. Une transmission automatique à huit rapports équipe toutes les déclinaisons.