Comme plusieurs modèles Toyota, la Venza est proposée avec un moteur quatre cylindres de 2,7 litres ou avec un V6 de 3,5 litres. Le premier développe un total de 181 chevaux alors que le deuxième en produit 268. Peu importe le moteur, une transmission automatique à six rapports est utilisée. Le consommateur peut aussi choisir entre un rouage à deux ou à quatre roues motrices. Pour 2013, la calandre et les feux arrière de la Venza ont été redessinés.