La Toyota Venza est construite sur la même base que la berline Camry. Le V6 de 3,5 litres est aussi partagé entre les deux véhicules. La Venza offre cependant une alternative de motorisation avec son quatre cylindres de 2,7 litres. Comme pour plusieurs modèles Toyota, la Venza est équipée d’une transmission automatique à six rapports. Bien qu’elle soit proposée avec la traction avant de série, la Venza est également disponible avec le rouage intégral.