Largement inchangé, le Tacoma se voit ajouter pour 2021 une édition spéciale Nightshade ainsi qu’un nouvel ensemble Trail. Ensuite, la camionnette est offerte avec de nouvelles couleurs et la climatisation bizone. En ce qui concerne les motorisations, le quatre cylindres est supprimé du catalogue, pour laisser place au V6 qui développe 278 chevaux. Il peut être jumelé à une transmission à six rapports automatique ou manuelle, et la capacité de remorquage peut monter jusqu’à 6500 livres.