Le Tacoma fait pratiquement cavalier seul dans la catégorie des camionnettes intermédiaires. Ses dimensions lui permettent de se déplacer autant au moyen d’un 4 cylindres (2,7 litres de 159 chevaux que d’un V6 (4,0 litres de 236 chevaux). Le 4 cylindres est associé à une manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à 4 rapports. Pour le V6, on ajoute un rapport partout! Propulsion (4 cyl) ou 4x4 (4 cyl et V6). Des cabines allongée et double sont disponibles.