La Sienna abrite un nouveau V6 de 3,5 litres à injection directe produisant 295 chevaux. La cavalerie est envoyée aux roues avant — et arrière, dans la version à traction intégrale exclusive dans ce segment — par une nouvelle boîte automatique à huit rapports. La version SE, avec direction et suspension plus fermes, est aussi unique dans cette catégorie. Même si la Sienna laisse paraître son âge, son habitacle demeure spacieux et confortable. On y retrouve même un interphone pour rejoindre les passagers arrière…