Pouvant accueillir jusqu'à huit passagers, le Highlander possède un coffre fort logeable; si tous les sièges sont rabaissés, le véhicule a un volume de 2 370 litres. Pour se déplacer, le Highlander utilise un V6 de 3,5 litres développant 270 chevaux. La traction avant est de série, mais un rouage intégral est proposé. Dépendamment de la version choisie, le Highlander peut remorquer jusqu'à 2 668 kg (5 881 livres). Une version hybride est aussi offerte.