Pour 2021, la Camry a reçu une mise à jour esthétique de la prise d’air au niveau du pare-chocs avant. Parmi les nouveautés, la berline intermédiaire offre de série ses systèmes d’aide à la conduite Toyota Safety Sense 2.5+ ainsi qu’une nouvelle variante hybride de la XSE. De base, l’écran multimédia mesure sept pouces, alors qu’un écran de neuf pouces est offert en option. Un moteur V6 est toujours disponible, de même qu’un rouage intégral.