C'est notamment en suivant l'exemple de la Legacy que d’autres berlines intermédiaires commencent à offrir la transmission intégrale au Canada. Après les améliorations de 2018, il n’y a rien de nouveau à signaler de son côté cette année. La Legacy donne toujours le choix entre un quatre cylindres de 2,5 litres développant 175 chevaux et un six cylindres de 3,6 litres qui en génère 256. Le système d’aide à la conduite EyeSight est disponible avec toutes les versions sauf celle de base.