Pour 2011, le Xterra revient dans sa version intégrale, aucun changement majeur ne lui ayant été apporté. Il arbore une allure de véhicule de brousse et son moteur V6 de 4,0 litres lui permet de se faufiler dans la nature. Trois versions sont offertes : S, Tout Terrain et SE. Toutes sont équipées du rouage 4X4. La transmission de base est une manuelle à 6 rapports, l’automatique à 5 rapports est optionnelle.