Comme plusieurs modèles Lexus, le populaire VUS intermédiaire RX est disponible en versions à essence (V6 de 3,5 litres) et hybride, toutes les deux avec un rouage intégral et une puissance d'environ 300 chevaux. Le choix se poursuit avec les groupes Navigation, Luxe, F SPORT et Exécutif. Enfin, un RX L allongé comprenant trois rangées de sièges est arrivé sur le marché durant la dernière année et a l'avantage d’être moins lourd et plus économe d’essence que les grands GX et LX.