La GS est une berline de grand tourisme qui réunit la fougue de la IS et le confort de la ES dans un format légèrement plus volumineux. Elle continue d'offrir à ses passagers un environnement sophistiqué et la sécurité du système Lexus+ de série, sans oublier une fiabilité éprouvée. La GS 350 à rouage intégral exploite un V6 de 311 chevaux, la GS 450h hybride à propulsion est encore plus puissante (338 chevaux) et écoénergétique, puis la GS F domine avec son V8 de 467 chevaux.