La GS réunit la fougue de la IS et le confort de la ES dans un gabarit légèrement plus imposant. En plus de la version propulsée par le traditionnel moteur V6 de 3,5 litres, le constructeur offre une variante hybride, la GS 450h, équipé du V6 auquel se greffe un moteur électrique permettant de livrer une puissance nette de 338 chevaux. Dans une classe à part, la bestiale version GS F élève la barre à un niveau supérieur avec son V8 de 5,0 litres qui développe 467 chevaux.