La plus sage et la plus sobre des Lexus est sans aucun doute la ES. Autrefois qualifiée de « Camry embourgeoisée » (il s’agit de la même plateforme), la ES partage plutôt ses éléments mécaniques avec la Toyota Avalon. Elle n’a qu’une seule motorisation, un V6 de 3,5 litres, jumelé à l’unique transmission offerte, une automatique à 6 rapports. Cette dernière relaie la puissance aux roues avant. La construction respecte la tradition de Lexus : une fabrication sans faille.