Introduit en 2017, le Velar se veut le modèle le plus élégant au chapitre du design, que ce soit pour sa silhouette fuyante ou pour le côté chic et sophistiqué de son habitacle. Le moteur diesel étant retiré pour 2020, le Velar mise sur un quatre cylindres à essence de 247 ou 296 chevaux ainsi qu’un V6 suralimenté de 335 ou de 375 chevaux, alors que la version SVR brille par ses performances et son V8 suralimenté de 542 chevaux.