Petit multisegment urbain, le Venue dérive de la Hyundai Accent qui a quitté le catalogue à la fin de l’année 2020. Côté moteur, on retrouve un bloc à quatre cylindres atmosphérique de 1,6 litre, dérivé de celui de l’Accent. Dans cette configuration, il développe 121 chevaux et 113 livres-pied de couple. Il est possible de l’associer à une boîte manuelle à 6 rapports, ou à une transmission à variation continue. En revanche, il n’est pas possible d’opter pour la traction intégrale.