Il existe deux Santa Fe. Le plus petit, baptisé Sport, peut accueillir cinq personnes. L’autre, le XL, grâce à sa troisième banquette peut en recevoir jusqu’à sept. L?heteur d’un modèle Sport a le choix entre deux moteurs quatre cylindres, un de 2,4 litres de 190 chevaux, l’autre de 2,0 litres turbocompressé de 264 chevaux. Le XL, pour sa part, a droit à un V6 de 3,3 litres de 290 chevaux. Selon la version, les roues avant sont motrices, sinon le rouage est intégral.