Rafraîchi en 2019, le HR-V entame le millésime 2020 sans changements. L’aménagement de son habitacle engendre l’un des plus grands volumes de chargement de sa catégorie, alors que son moteur quatre cylindres de 1,8 litre figure parmi les moins énergivores. Les sièges avant chauffants, le climatiseur automatique et les jantes en alliage viennent de série, tout comme la suite Honda Sensing incluant le régulateur de vitesse adaptatif, le freinage autonome d’urgence et la prévention de sortie de voie.